未來(lái)的某一天，一輛物流重卡車行駛在高速公路上，后面跟了一串物流車，頭車向后面的車發(fā)出指令何時(shí)避障換道，加減速、停車等，后面的車聽(tīng)話的跟著頭車行駛；當(dāng)然他們也并非完全盲目跟隨，它自帶智能，一旦從車感知到異常情況，自身也會(huì)進(jìn)行緊急處理，比如避障或剎車，同時(shí)將自身遭遇的情況告知車隊(duì)其他成員以及后臺(tái)。

又或者某一天我們打開(kāi)叫車軟件，系統(tǒng)派了一輛沒(méi)有司機(jī)的車來(lái)接駕，原來(lái)要去的目的地可以實(shí)現(xiàn)高級(jí)的無(wú)人駕駛，一路上可以處理郵件，刷刷朋友圈，到達(dá)目的地后，直接下車走人，車輛可以自己找停車場(chǎng)并實(shí)現(xiàn)自主泊車。

這一切都離不開(kāi)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛。

什么是網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛？

2017年6月，工信部公布了《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》確立我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車總體思路。車輛網(wǎng)成為實(shí)現(xiàn)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車2025年目標(biāo)（如下圖）的唯一手段。

中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車2025年目標(biāo)

網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車，是利用LTE-V/5G網(wǎng)聯(lián)技術(shù)與其他車輛以及路側(cè)交通設(shè)施進(jìn)行通信，將所有的信息通過(guò)云端進(jìn)行信息融合和整體決策后，再下發(fā)到車輛上進(jìn)行執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)車-車、車-路側(cè)設(shè)施的協(xié)同控制。針對(duì)車輛行駛過(guò)程中高實(shí)時(shí)性、低延時(shí)的要求，以及只與一定范圍內(nèi)的車輛、路側(cè)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的特點(diǎn)，利用“邊緣云規(guī)劃”，只對(duì)一定范圍內(nèi)的信息進(jìn)行融合，從而提高信息交互效率，提升實(shí)時(shí)性。

從這個(gè)概念中可以看出，在網(wǎng)聯(lián)技術(shù)支持下，車輛可以與云端（V2C），道路基礎(chǔ)設(shè)施（V2I），其他車輛（V2V），以及其他交通參與者（V2P）發(fā)生信息的交互。

如何實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛？

要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛，需要車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，自動(dòng)駕駛技術(shù)，智能車輛技術(shù)，以及云技術(shù)。

網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛體系

車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)分為IEEE 802.11p DSRC（專用短程通信使用的底層無(wú)線通信技術(shù)）和3GPP C-V2X（基于蜂窩網(wǎng)的V2X無(wú)線通信技術(shù)）兩個(gè)陣營(yíng)。

2018年6月14日，3GPP全會(huì)（TSG#80）批準(zhǔn)了第五代移動(dòng)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（5G NR）獨(dú)立組網(wǎng)功能凍結(jié)，標(biāo)志著首個(gè)真正完整意義的國(guó)際5G標(biāo)準(zhǔn)正式出爐。

盡管802.11p（DSRC）具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，技術(shù)和產(chǎn)業(yè)相對(duì)成熟，但其僅支持車車、車路之間的直接通信；從智能交通長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的角度來(lái)看，以LTE-V2X為代表的C-V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)了直通和蜂窩模式的融合，未來(lái)可以平滑演進(jìn)到5G，應(yīng)用前景更加光明。目前，通信產(chǎn)業(yè)的上下游企業(yè)都在積極布局5G車聯(lián)網(wǎng)，都希望在未來(lái)5G車聯(lián)網(wǎng)龐大產(chǎn)業(yè)來(lái)臨時(shí)能夠在市場(chǎng)分得一杯羹。

另外，相對(duì)于目前的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，5G系統(tǒng)的關(guān)鍵能力指標(biāo)都有極大提升。5G網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延可達(dá)毫秒級(jí)，滿足車聯(lián)網(wǎng)的嚴(yán)苛要求，保證車輛在高速行駛中的安全，同時(shí)，可滿足未來(lái)車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的車輛與人、交通基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信需求。

  誰(shuí)需要網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛？

網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛被認(rèn)為在未來(lái)會(huì)深刻改變現(xiàn)在的交通組織方式以及交通出行關(guān)系。目前，3GPP的需求組（SA1）已經(jīng)基本完成5G V2X的業(yè)務(wù)場(chǎng)景及需求的討論，并在技術(shù)報(bào)告TR 22.886中將25個(gè)5G V2X業(yè)務(wù)場(chǎng)景分成了4組。

網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛的普及，可以在物流運(yùn)輸、分時(shí)租賃汽車、網(wǎng)約無(wú)人駕駛車等平臺(tái)型商用場(chǎng)景有非常多的想象空間。

例如：網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多車短間隔編隊(duì)，這對(duì)對(duì)干線物流業(yè)務(wù)帶來(lái)很多想象空間，例如多重卡車輛編隊(duì)自動(dòng)駕駛，有效降低卡車司機(jī)人數(shù)，擴(kuò)大了單次運(yùn)量，自動(dòng)駕駛的車輛可以大大節(jié)省降低燃油消耗，通過(guò)云端的調(diào)度和實(shí)時(shí)跟蹤，有效提高貨運(yùn)效率降低空載返回的概率。

目前最先進(jìn)的ADAS中以毫米波雷達(dá)加攝像頭的感知系統(tǒng)仍無(wú)法做到全天候全路況的準(zhǔn)確感知。而車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)能夠?qū)④囕v感知范圍擴(kuò)展到數(shù)百米，這與ADAS系統(tǒng)中的雷達(dá)、光學(xué)攝像頭的探測(cè)范圍相比有很大優(yōu)勢(shì)。將車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)與ADAS系統(tǒng)的多種探測(cè)手段相結(jié)合，借助融合信息處理技術(shù)，能夠有效提升行車安全和交通效率問(wèn)題，例如交叉口碰撞預(yù)警。單車智能化與車聯(lián)網(wǎng)的有機(jī)結(jié)合最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

出行服務(wù)平臺(tái)提供的無(wú)人駕駛服務(wù)，減少了出行平臺(tái)的人員投入，運(yùn)營(yíng)的車輛可以不分白天黑夜接單，有效提高運(yùn)營(yíng)平臺(tái)的經(jīng)濟(jì)效益。

環(huán)宇智行網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛的探索和落地

環(huán)宇智行李明博士在德國(guó)KIT訪問(wèn)深造兩年，在奧迪奔智能駕駛項(xiàng)目中負(fù)責(zé)感知定位核心算法，歸國(guó)之后于2014年創(chuàng)立環(huán)宇智行。曾在美國(guó)西雅圖華盛頓大學(xué)訪學(xué)的曹晶博士，在西門子中國(guó)研究院負(fù)責(zé)智能交通控制系統(tǒng)以及車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新項(xiàng)目的落地示范，五年之后，因偶遇回國(guó)交流的張建偉院士而重回環(huán)宇智行，和李明、于歡一起協(xié)作，聚集了一批熱心自動(dòng)駕駛和智能交通的高手一起推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品化和商業(yè)落地。

“未來(lái)單車自動(dòng)駕駛對(duì)交通系統(tǒng)來(lái)說(shuō)意義不大，智能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使自動(dòng)駕駛汽車擁有更廣范圍的感知預(yù)判能力，提高安全出行的可靠性和魯棒性。”曹晶博士說(shuō)。

作為網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)提供方，環(huán)宇智行早在2015年就與東風(fēng)以及國(guó)內(nèi)著名通信設(shè)備商（華為）開(kāi)展5G網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)，實(shí)踐以及測(cè)試，并與2016年底給交通部做了完整的演示和匯報(bào)。在這次演示中，東風(fēng)開(kāi)展車輛控制研究、華為開(kāi)展5G通信建設(shè)，環(huán)宇智行提供自動(dòng)駕駛整體方案和部署，交通部公路院提供測(cè)試環(huán)境搭建。這次演示匯報(bào)提供了基于LTE-V/5G網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛實(shí)車體驗(yàn)活動(dòng)，整個(gè)展示環(huán)宇智行聯(lián)合合作方在手機(jī)一鍵招車、動(dòng)態(tài)限速、協(xié)作換道、隧道通行、路口智能調(diào)度、動(dòng)態(tài)編隊(duì)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃和自動(dòng)停車等應(yīng)用場(chǎng)景的演示上一氣呵成，獲得部長(zhǎng)的高度評(píng)價(jià)，指示做大力推廣，并于今年在無(wú)錫進(jìn)行公開(kāi)演示。

網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車駕駛室的情景

相對(duì)于常見(jiàn)的單車自主式自動(dòng)駕駛方案，網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛汽車在需要車-路、車-車協(xié)同決策的應(yīng)用場(chǎng)景中能夠發(fā)揮更大的作用，并大幅度降低自動(dòng)駕駛汽車的傳感器成本。

網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車隊(duì)

對(duì)于自主式自動(dòng)駕駛車輛無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高速匝道口并線插入車隊(duì)，網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛汽車可以通過(guò)多車聯(lián)網(wǎng)協(xié)商，協(xié)同規(guī)劃，使車隊(duì)車輛適當(dāng)?shù)淖屢粋€(gè)車位出來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)并線。此外，多車協(xié)同還可以組成臨時(shí)車隊(duì)，優(yōu)化交通調(diào)度，提高道路的使用效率。

環(huán)宇智行與中國(guó)移動(dòng)在5G網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛方面有過(guò)多次合作。今年3月在西安“車聯(lián)網(wǎng)”教育部-中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室測(cè)試場(chǎng)演示5G自動(dòng)駕駛。另外，在今年貴州數(shù)博會(huì)，環(huán)宇智行與中國(guó)移動(dòng)合作展示了在5G網(wǎng)聯(lián)通信支持下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛，后端人員遠(yuǎn)程駕駛60公里外的自動(dòng)駕駛車輛，實(shí)現(xiàn)行人減速，換道避障，遠(yuǎn)程駕駛等功能，現(xiàn)場(chǎng)演示效果震撼，得到央視財(cái)經(jīng)評(píng)論的全程播報(bào)。

西安5G自動(dòng)駕駛演示

貴州數(shù)博會(huì)5G遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛